高精度磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法
摘要:
本发明涉及编码器技术领域,具体涉及高精度磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法。该高精度磁电编码器包括同轴径向环形设置的第二多对极磁体、第一多对极磁体和第三多对极磁体以及第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件;其中,第一组霍尔元件,与第一多对极磁体相邻设置,并根据第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号;第二组霍尔元件,与第二多对极磁体相邻设置,并根据第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号;第三组霍尔元件,与第三多对极磁体相邻设置,并根据第三多对极磁体的磁极信号输出修正的第三组检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的实际角度,从而大幅(56)对比文件王帅“.高精度多对极磁电式编码器研究”.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2011,(第05期),第I135-96页.
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