本发明涉及一种北斗和磁场定位网络的无缝切换方法，包括以下步骤：用户收到定位请求时，进行定位系统覆盖区域的判别，当北斗卫星信号可用时，则处于BDS定位系统覆盖区，进一步获取相关BDS卫星数据；根据获取的卫星数量和拉伊达法则分别对北斗和磁场定位的有效区域进行判别；采用LMS得到最优加权因子，并对BDS定位系统的信噪比的波动程度进行阈值判决，持续动态驻留时间T后，若卫星信号的信噪比依然满足该条件，则采用BDS定位系统，否则就进行BDS定位到磁场定位的切换。本发明实现北斗定位和磁场定位系统的切换，需要BDS定位系统、磁场定位系统和组合处理系统即可实现，不需要部署其它硬件设备，有较强的实用性和普及性。