本发明属于光器件耦合技术领域，具体的说是一种利用光纤准直器实现透镜准直光耦合的设备，包括底座，底座顶端的一侧安装有上料结构，上料结构的一侧安装有透镜架结构，透镜架结构包括三轴调整架，三轴调整架的一侧安装有夹持结构，夹持结构包括夹持架，夹持架一侧的中部固定连接有精密电机，精密电机的一端固定连接有直杆，直杆的一端固定连接有透镜调整架结构，直杆上固定套接有安装板，安装板上固定连接有辅助电机和两个吹气泵；本发明设置的夹持结构在调整外部透镜倾斜角度时，夹持结构调整的轴心延长线与外部透镜的轴心重合，即夹持结构以透镜轴心为原点进行转动调整，方便优化外部控制结构控制透镜自动耦合的算法。