本发明涉及膏体充填工艺技术领域，特别是指一种基于XGBoost模型的膏体屈服应力预测方法及装置。方法包括：获取膏体料浆的样本数据；将膏体料浆的样本数据划分为训练数据集和测试数据集；构建用于预测膏体屈服应力的初始XGBoost模型，通过网格搜索对初始XGBoost模型的超参数进行寻优，得到超参数的最优组合，将超参数的最优组合输入XGBoost模型，得到待训练XGBoost模型；将训练数据集输入待训练XGBoost模型进行训练，得到训练完毕的待测试XGBoost模型；将测试数据集输入待测试XGBoost模型进行测试，得到完成测试的XGBoost模型；获取待预测膏体料浆的参数，将待预测膏体料浆的参数输入到XGBoost模型，得到待预测膏体料浆的屈服应力。采用本发明，可以实现膏体精准化制备。