本发明涉及一种实现气体过滤除烟并回收循环的气腹机装置及其控制方法，主体为智能气腹机，它包括注气通道和排烟通道；所述注气通道上依进气方向依序设有稳压阀、第一电磁阀开关和第一压力传感器；所述排烟通道上依进气方向依序设有过滤装置、第二压力传感器、除烟泵和第二电磁阀开关；其中，排烟通道上还设有与除烟泵并联连接的调速比例阀开关。本发明还涉及一种实现气体过滤除烟并回收循环的气腹机装置的控制方法。本发明的有益效果为：1.本发明能够实现腹腔气体的回收，循环利用腹腔气体并实现腹腔压力的稳定控制。2.通过气体回收过滤循环方法解决了回收过程中造成的第一压力传感器误差。