- 专利标题： 一种基于混合现实的移动机器人人机交互与定位方法
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申请号： CN202311287066.9申请日： 2023-10-08
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公开(公告)号： CN117021117B公开(公告)日： 2023-12-15
- 发明人: 赵洋 , 常峻萌 , 欧波 , 黄清雨 , 程洪 , 詹慧琴
- 申请人： 电子科技大学
- 申请人地址： 四川省成都市高新西区西源大道2006号
- 专利权人： 电子科技大学
- 当前专利权人： 电子科技大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市高新西区西源大道2006号
- 代理机构： 电子科技大学专利中心
- 代理商 陈一鑫
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J13/00 ; G06F3/01 ; G06F3/04815 ; G06F3/04842 ; G06V20/20 ; G06T7/73 ; G06T19/00 ; G06T17/20
摘要：
本发明公开了一种基于混合现实的移动机器人人机交互与定位方法，属于人机交互领域。本发明通过手的指向与点击动作完成交互操作，使用户与机器人的交互方式更加符合人类行为习惯而自然有效，同时远程物体的隔空交互提升了交互过程的便捷性，此外机器人包围盒与真实空间表面模型对用户透明使得用户视角下用户能够直接与环境进行交互，增强了交互过程中人对机的直观感受。本发明提出的基于手部远程交互获取用户目标点的混合现实空间坐标加强了混合现实世界与真实世界的联系，使用户通过混合现实在不建立地图的情况下用简单手部动作快速标记和定位空间中任一点，大幅提升了目标(56)对比文件CN 109634300 A,2019.04.16CN 110238857 A,2019.09.17CN 110480635 A,2019.11.22CN 111179341 A,2020.05.19CN 111507246 A,2020.08.07CN 111805546 A,2020.10.23CN 111857345 A,2020.10.30CN 112088070 A,2020.12.15CN 112381953 A,2021.02.19CN 113043282 A,2021.06.29CN 113478485 A,2021.10.08CN 114025700 A,2022.02.08CN 114281190 A,2022.04.05CN 114384848 A,2022.04.22CN 114527669 A,2022.05.24CN 114594792 A,2022.06.07CN 115351782 A,2022.11.18CN 116520991 A,2023.08.01EP 3411195 A1,2018.12.12JP 2014104527 A,2014.06.09JP 2014149640 A,2014.08.21KR 20170055687 A,2017.05.22KR 20220018795 A,2022.02.15US 2014361981 A1,2014.12.11US 2015002391 A1,2015.01.01US 2015190925 A1,2015.07.09US 2015367513 A1,2015.12.24US 2020026362 A1,2020.01.23US 2022339785 A1,2022.10.27US 9552056 B1,2017.01.24WO 2021073733 A1,2021.04.22WO 2022040954 A1,2022.03.03WO 2023016174 A1,2023.02.16赵洋等.智能汽车中人工智能算法应用及其安全综述《.电子科技大学学报》.2020,全文.陶建华等.多模态人机交互综述《.中国图像图形学报》.2022,全文.
公开/授权文献
- CN117021117A 一种基于混合现实的移动机器人人机交互与定位方法 公开/授权日：2023-11-10
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