本发明公开了一种机械手防撞装置，涉及机械手防撞领域，包括装置底板，所述装置底板的上表面中心转动连接有旋转盘，所述装置底板的下表面固定连接有滚轮机构，所述装置底板的上表面边缘固定连接有固定旋转机构，所述旋转盘的上表面固定连接有机械臂机构，本发明利用独特的轮子，在装置移动时，当被撞击后会使限位块卡凹槽，从而使轮子不再发生旋转，可以移动的轮胎转轴也可以防止装置被撞击发生侧翻，顶部设置的防下落板也可以针对于尖锐的物体掉落后将物体夹持，防止下落物体对装置进行损坏。