本发明公开了一种工业化管道输送机器人及自动化生产线，涉及管道生产技术领域，包括机架，所述机架上设置有对管道进行输送的输送机构，所述输送机构包括第一输送带，所述机架的一侧设置有用于对第一输送带提供驱动的驱动机构，还包括：框架，其固定安装在所述机架上。本发明提供的一种工业化管道输送机器人及自动化生产线，通过下料机构，使得当码垛框中在收集一定数量的管道之后，通过下料机构与第一输送带的相互配合，使得框架内部叠放的码垛框能够由下至上落至第一输送带上，从而使得使得经过第一输送带进行输送的管道能够依次地进入至码垛框中，进而起到了能够对生产出来的管道进行自动码垛的作用。