本发明公开了高位高陡悬空式危岩体桁架轻型支撑结构及其施工方法，包括斜拉组件、垫板、支撑平台、竖向支撑结构和桁架支撑结构，斜拉组件锚固于母岩中，垫板通过斜拉组件固定于母岩的侧面，支撑平台固定于垫板上，竖向支撑结构的顶部抵持于危岩体的底面，桁架支撑结构的一端固定于支撑平台上且另一端支撑于危岩体的底面上，桁架支撑结构包括斜向支撑结构、横向系杆和斜向系杆，横向系杆的两端分别垂直固定于相邻的两个斜向支撑结构上，斜向系杆的两端分布倾斜固定于相邻的两个斜向支撑结构上。该支撑结构摒除了在危岩体于危岩体下方的坡面之间设置支撑结构的方式，解决了传统的支撑结构高度过高而大幅提高工程造价以及坡面陡峭而无法方便设置支撑结构的问题。