本发明涉及的挖掘机技术领域，尤其涉及一种露天煤矿轮斗挖掘机行走清理方法及装置，包括如下步骤，根据露天煤矿轮斗挖掘机下方散落的煤块量以及散布位置，确定清理装置的形态；对清理装置的倾角进行改变，让清理装置形态的变化；控制清理装置对露天煤矿轮斗挖掘机下方的煤矿进行清理，其中：清理装置的形态有挖斗形态和铲斗形态，其中挖斗形态为斗杆部件的连接点位于斗体部件的上侧；铲斗形态为斗杆部件的连接点位于斗体部件的下侧。通过动力件带动安装座沿着弧形板上表面进行移动，使得与安装座固定的斗杆部件在斗体部件上的位置不同，从而对斗体部件的使用形态进行切换，并配合其使用过程对露天矿轮斗挖掘机使用时的煤块进行清理收集。