本申请提供了一种市政管道集淤清淤预警一体化装置及清淤预警方法，涉及管道清淤技术领域，其中，市政管道集淤清淤预警一体化装置包括集淤箱、检测组件和报警单元，集淤箱适于埋设在市政管道中，其包括槽形箱体、粗滤结构、精滤结构和第一合围板；精滤结构连接在槽形箱体的出水端，第一合围板与槽形箱体的入水端处的底壁铰接，第一合围板处于竖起状态时能够与槽形箱体和精滤结构合围形成集淤腔，粗滤结构设于集淤腔中；检测组件用于测量集淤箱的出水端的两侧的液位和集淤箱的入水端处的水流流速，检测组件与报警单元通讯连接，报警单元能够根据检测组件获得的检测数据判断是否发出清淤预警。本申请具有能够及时预警以及时疏通市政管道的效果。