本发明公开了适用于隧道超前小导管快速施做的辅助系统及其施工方法，辅助系统包括隧道施工平台，隧道施工平台为履带式结构；钢拱架，钢拱架通过液压机构设置在隧道施工平台上；移动平台，移动平台通过爬行机构设置在弧形钢件上，沿着弧形钢件的切向方向运动，且在移动平台内设置有远程无线操控系统；钻孔机构，钻孔机构通过钻孔平台调节机构设置在移动平台上；通过隧道施工平台和钢拱架的设置，能在钻孔过程中对隧道进行支撑，避免隧道发生隧道坍塌和落石；通过移动平台、钻孔平台调节机构和钻孔机构的设置，能实现自动移动和打孔，有效避免人工操作，保证工作效率，降低事故率，具有结构设计合理、使用和安装方便、打孔效率高和安全性好的特点。