本发明涉及地质勘测取芯设备技术领域，具体为一种用于页岩气、致密砂岩气勘测用取芯设备及方法，取芯设备包括外管、内管、缩径套、卡箍式岩芯爪、导向筒、导向杆、断芯切刀和联动组件；缩径套设置在内管底部且位于外管内；卡箍式岩芯爪安装在缩径面上；导向筒倾斜向上设置在缩径套上；导向杆配合穿过导向筒；断芯切刀设置在导向杆底部；卡箍式岩芯爪向下移动时通过联动组件带动多组导向杆同步向内移动。本发明的多组导向杆和断芯切刀向内形成兜底结构，对内管内的岩芯起到支撑作用，能够将互层的页岩储层、致密砂岩段储层的岩芯较为完整的取出。