本发明涉及盾构泥浆测量设备技术领域，公开了一种盾构泥浆自动测量装置及其使用方法。旨在解决现有技术中无法自动测量泥浆PH、粘度和密度三个参数，从而导致盾构掘进过程中难以控制进排浆的技术问题。本发明包括连通盾构机主进浆管或主排浆管的进浆管路、与进浆管路另一端相并联的排浆管路和清洗管路；进浆管路、排浆管路、和清洗管路均连接得以控制其导通与截止的控制器，控制器连接显示屏；进浆管路上设有PH传感器；进浆管路的泥浆出口处承接有测量组件，测量组件包括漏斗、至少一个称重传感器、和得以测量漏斗中液面高度的激光测距传感器；PH传感器、称重传感器、激光测距传感器连接控制器的输入端。本发明结构简单、使用方便，可随时自动测量泥浆PH、粘度和密度三个参数，方便盾构掘进过程中工作人员及时掌握泥浆性质，为泥浆参数和进排浆控制提供依据。