一种基于临界距离理论测定岩石I型断裂韧度的方法，包括以下步骤；S1、制作不同切槽宽度的岩石梁标准试件；S2、在岩石单轴压缩试验机上，针对不同切槽宽度的岩梁试件，开展三点弯曲试验，记录切槽口张开P‑V曲线；S3、根据P‑V曲线确定裂纹起裂时的载荷；S4、根据裂纹起裂载荷与对应的切槽张开位移，计算不同切槽宽度下，岩石的表征断裂韧度；S5、绘制表征断裂韧度随切槽宽度平方根的变化曲线，并对曲线进行函数拟合；S6、根据临界距离理论得到的岩石固有断裂韧度与表征断裂韧度的关系式，与拟合函数进行参数对比，即可得到岩石的I型断裂韧度。本发明得到岩石固有断裂韧度的计算值，避免了单次测量中由于切槽直径不够小导致的误差。