本发明提供了一种基于毫米波雷达的实时跌倒检测方法。该方法包括：将毫米波雷达的发射信号和接收信号进行混频处理，得到中频信号；将中频信号沿着距离维度、速度维度和角度维度分别进行快速傅里叶变换，得到距离信息、速度信息和角度信息，基于距离信息、速度信息和角度信息，得到距离‑多普勒‑角度三维矩阵；基于预设加权求和公式，将距离‑多普勒‑角度三维矩阵在速度维度上进行加权求和，得到加权距离角度热图，将连续多帧的加权距离角度热图在通道维度上进行图像叠加，得到图像叠加结果；根据预设分割规则，对图像叠加结果进行分割，利用训练完成的实时跌倒检测模型处理图像分割结果，得到待检测目标的跌倒检测结果。