本发明提供一种基于嵌入式软件的串口通信系统及方法，应用于串口通信技术领域，包括：代理层，包括数据管理模块、硬件驱动、接收数据缓存区和发送数据缓存区；硬件驱动用于根据硬件层在接收到第一数据时产生的中断信号，调用接收中断服务函数将第一数据写入接收数据缓存区；在硬件层基于应用层对发送中断使能标志的启动产生中断后，调用发送中断服务函数将发送数据缓存区中未读取的第二数据发送给硬件层，发送中断使能标志由应用层在发送第二数据时启动；数据管理模块用于从接收数据缓存区中获取未读取的第一数据，将第一数据发送给应用层；将第二数据写入发送数据缓存区。本发明实现将硬件层与应用层分离，提高软件开发效率，易于维护和升级。