本申请公开了一种基于MQTT协议的车辆OTA任务调度方法，属于车云通信技术领域，应用于车辆OTA任务调度系统，包括任务管理微服务模块、前端web页面、内存型数据库和关系型数据库；车辆OTA任务调度方法包括：通过前端web页面创建OTA任务，包括基本信息和关联信息；将关联信息缓存至内存型数据库，并将基本信息保存至关系型数据库；基于MQTT协议向各车辆发送OTA任务通知信息；判断是否有车辆基于OTA任务通知信息对OTA任务进行查询；若是，将OTA任务与相应车辆的关联关系插入至关系型数据库中，将基本信息和关联关系聚合得到与相应车辆对应的OTA任务信息并返回至相应车辆。适用于车辆调度领域。