行重复性适配和转换。本发明采用的技术方案是：一种基于指令协议下的数字孪生应用交互系统及方法，包括多引擎适配器、动态指令模型、交互消息中心、自定义跨端指令协议：所述自定义跨端指令协议用于约定应用端和数字孪生引擎端之间的指令传递规范；所述动态指令模型用于基于应用端和数字孪生引擎端输出的指令，构建适用于标准化结构的交互消息体；所述交互消息中心用于为应用端和数字孪生引擎端之间的以交互消息体形式传递的指令交互提供通道；所述多引擎适配器用于接收来自交互消息中心的指令，并根据数字孪生引(56)对比文件陶飞;刘蔚然;刘检华;刘晓军;刘强;屈挺;胡天亮;张执南;向峰;徐文君;王军强;张映锋;刘振宇;李浩;程江峰;戚庆林;张萌;张贺;隋芳媛;何立荣;易旺民;程辉.数字孪生及其应用探索.计算机集成制造系统.2018,(第01期),4-21页.