本发明涉及一种计量设备指导配准的计量箱全貌图像拼接方法，包括：选取一待拼接图像为参考图像，选取至少一待拼接图像为目标图像；对各待拼接图像进行语义分割，得到语义分割结果，语义分割结果包括图像中各像素属于某种计量设备的概率；利用特征匹配算法，检测参考图像与目标图像的特征点并进行特征匹配，得到若干匹配特征对；根据语义分割结果，删除不属于同一计量设备类别的匹配特征对；根据所属计量设备类别，将匹配特征对分为若干组；分别根据各组匹配特征对，求解多个变换矩阵；计算各变换矩阵的变换误差；选取误差最小的变换矩阵对目标图像进行图像变换；拼接参考图像与完成变换的目标图像。