Invention Publication
- Patent Title: 一种基于三维点云的变电站设备分类识别方法
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Application No.: CN202310775615.0Application Date: 2023-06-28
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Publication No.: CN117036772APublication Date: 2023-11-10
- Inventor: 李德栓
- Applicant: 国网河南省电力公司周口供电公司
- Applicant Address: 河南省周口市太昊路
- Assignee: 国网河南省电力公司周口供电公司
- Current Assignee: 国网河南省电力公司周口供电公司
- Current Assignee Address: 河南省周口市太昊路
- Agency: 郑州图钉专利代理事务所
- Agent 石路
- Main IPC: G06V10/764
- IPC: G06V10/764 ; G06V10/30 ; G06V10/50 ; G06V10/74 ; G06Q50/06
Abstract:
本发明涉及一种基于三维点云的变电站设备分类识别方法，方法包括以下步骤：步骤1：采集点云数据；步骤2：对待测点云进行数据预处理；步骤3：获取待测点云的距离直方图，设定阈值，对比目标点云与模型库的距离直方图，将差别超阈值的模型舍去，得到初选结果；步骤4：点云数据特征提取；步骤5：进行霍夫投票得到质心票数，输出识别结果；本发明具有识别准确率和效率高、识别耗时短、有效避免冗长搜索过程的优点。
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