本发明公开了一种动作检测方法、装置、设备、存储介质及异构芯片。获取受试对象包括双手第一手指近指尖关节的第一手指骨骼数据和双手第二手指近指尖关节的第二手指骨骼数据的指定数量骨骼点对应的骨骼位置数据；在判定受试对象处于悬臂直垂姿态的情况下，基于第一手指骨骼数据和第二手指骨骼数据进行正反手姿态的判断；若双手均处于正手姿态，检测受试对象的下颌是否过杆；若检测到受试对象的下颌过杆，判断受试对象是否处于悬臂直垂姿态；若再次判定受试对象处于悬臂直垂姿态，确定受试对象完成下降过程；若受试对象在停留检测区域中的停留时间超过预设停留时长，则结束引体向上测试过程。通过上述方式可以完善对引体向上动作的检测。