本发明公开了电机技术领域的旋转电机及其驱动装置，包括电机结构以及用于驱动所述电机结构的驱动组件，所述电机结构为旋转伸缩电机，用于物料的锤捣处理，电机结构包括散热组件，散热组件为风冷散热，用于电机结构内部零件的降温散热，保证旋转电机的正常运行，同时有利于延长电机的使用寿命，电机结构还包括连接于所述散热组件一端的封装组件，所述封装组件用于电机结构的外部封装。本发明通过转轴配合驱动组件驱动伸缩锤捣组件在水平方向做旋转运动，且同时在竖直方向做直线运动，通过驱动伸缩锤捣组件做连续的伸缩移动运动，避免锤捣蒜瓣等物料时发生蒜瓣跳起现象，锤捣充分、快速，有利于提升旋转电机的使用效果。