本发明公开了一种有向传感器网络覆盖优化方法、系统、设备及介质，涉及传感器网络优化领域，该方法包括：采用多目标行军蚁优化器计算当前迭代次数下的种群中满足设定优化条件的A个方案以及与A个方案的关联程度大于设定程度值的B个方案，构成优化方案集合；采用平均适应度值自适应器判断优化方案集合是否陷入局部最优，从而更新当前迭代次数下的种群得到当前更新后的种群；采用多目标竞争选择器对当前迭代次数下的种群进行优化得到优化种群；将当前更新后的种群、从原始种群中提取的帕累托前沿和优化种群进行合并以及更新合并种群，多次迭代直至得到最优种群。本发明能用更少的传感器达到更高的网络覆盖率，从而优化网络覆盖率和网络寿命。