本申请涉及电池技术领域，提供一种抓取装置、抓料机器人、电池生产线和抓料控制方法，抓取装置包括安装架、抓手机构和驱动件，抓手机构包括第一测位件、第二测位件、第一夹爪、第二夹爪和活动组件，第一夹爪设置在安装架，第二夹爪可移动地设置在活动组件，第一测位件设置于活动组件，第二测位件设置于第二夹爪，第二测位件具有错开位置和检测位置；第二测位件位于错开位置和检测位置中一个，第二夹爪和第一夹爪夹紧电池单体，第二测位件位于错开位置和检测位置中另一个，第二夹爪和第一夹爪放开电池单体；驱动件设置在安装架，用于驱动活动组件移动使得第一夹爪和第二夹爪夹紧或放开电池单体。抓取装置能够抓取不同尺寸的电池单体。