本发明提供一种盾构管片吊运装置，包括双层主梁、夹持组件以及抬升组件，双层主梁包括上层梁、下层梁以及抬升梁，夹持组件包括移动机构和夹持机构，移动机构带动夹持了盾构管片的沿下层梁移动，当移动机构进入抬升组件使夹持机构将盾构管片放下后，将抬升组件将移动机构抬起，使移动机构带动运送过盾构管片的夹持机构沿上层梁移动，并在进入另一侧的抬升架构后被带回下层梁，由此，使双层梁上可设置多个夹持机构同时互不干扰的吊运盾构管片，提高运送的效率，降低管片拼接机构和运输车停止工作等待吊运装置吊运管片这种情况出现的概率，弧形定位板将移动机构固定，使抬升组件带动移动组件移动时移动组件不会滑动。