本发明公开了一种聚酰胺复合纤维及其制备方法和应用。涉及复合纤维技术领域。上述聚酰胺复合纤维，上述聚酰胺复合纤维包括A组分与B组分；上述A组分包括聚酰胺类树脂和第一金属盐；上述B组分包括含铜配位交联结构的共聚聚酰胺树脂和第二金属盐，上述第二金属盐为铜盐和亚铜盐中的至少一种。本发明A组分与B组分之间存在膨胀系数的差异，这种膨胀系数的差异，会导致聚酰胺复合纤维中存在内应力，从而使聚酰胺复合纤维卷曲，以提高纤维的染色性、弹性持久性、弹性回复率等性能。