本发明属于管道视镜技术领域，特别是可在线清洗的管道视镜装置，在管道回路上方依次固定设有下连接管、下连接板、玻璃视镜管、上连接板、上套管，所述上套管、玻璃视镜管内从上至下穿设有连杆，所述玻璃视镜管内连杆的末端部设有玻璃管内壁清洗装置，所述连杆的顶端部设有驱动连杆上下运动的操作装置，所述上套管的一侧连通有一循环管，所述循环管的出口处连接在管道的流通回路上。该视镜装置具有较好的在线清洁效果，保证视镜内部较好的清晰度和观察效果，同时其能应用在管道上，适用范围广，实用性强，确保观察效果。