本发明提供一种可回收运载火箭的测量系统及方法。涉及可回收式运载火箭领域。所述可回收运载火箭的测量系统包括：设置在运载火箭上的传感装置，传感装置用于获取运载火箭上的各个组件的实时状态数据；设置在运载火箭内，且与传感装置电连接的采编装置，采编装置用于接收传感装置获取的实时状态数据，并对实时状态数据进行预处理，获取传输数据；与采编装置电连接的数据加密模块，数据加密模块用于接收所述传输数据，对传输数据进行加密处理，获取目标数据；与数据加密模块电连接的遥测发射机，遥测发射机用于将目标数据传输至地面接收端。本发明的方案实现了回收火箭飞行过程中对关键参数的精确测量，以及对回收火箭上实时数据的精准传输。