本发明公开了一种自密实混凝土密实度检测设备及其检测方法，涉及混凝土密实度检测技术领域，包括底板，底板的顶面中部固设有固定环，固定环的内部放置有顶面敞口的检测筒，检测筒的敞口上方设有横向放置的横板，底板的顶面两侧通过升降机构与横板连接；横板的顶面中部插设有转动连接的固定轴，固定轴的中部套设有同心固接的齿轮盘，横板的顶面上插设有若干围绕着齿轮盘呈圆形排列的振动轴，每根振动轴的底段部分均延伸至检测筒内，每根振动轴的中下段部分均固设有振动凸边，齿轮盘通过限位机构与若干振动轴连接。本发明可改变自密实混凝土流动的间隙、灌注的高度，进而提高后期检测数据的准确性。