本发明涉及线路除冰技术领域，特别涉及一种架空高压输电线路覆冰自动清除装置，包括用于在输电线路移动的驱动单元，驱动单元右端通过辅助板安装有第一除冰单元，第一除冰单元上连接有多个呈半圆形分布的第二除冰单元。现有的方法通过移动的电加热管可以促使冰块融化，摆动破冰杆摆动将冰块进行破碎，从而对输电线路表面的覆冰进行清除，但采用的电加热管只能从一处对覆冰进行加热，覆冰融化效果不理想。采用的第一除冰单元与第二除冰单元配合，可以先对环形覆盖的冰进行多方位的局部融化处理然后通过多个角度敲击的方式将冰从输电线路的表面去除，提高了输电线路表面覆冰去除的效果。