本申请公开编码生成方法、信号发射设备、解码方法、信号接收设备及信号传输系统。编码生成方法包括：根据每个发光件组中多个发光件的组内id输出第一修正M序列；对第一修正M序列执行沃尔什(Walsh)编码，以获取第一编码序列；根据多个发光件组的组间id输出第二修正M序列；对第二修正M序列执行Walsh编码，以获取第二编码序列；及根据第一编码序列和第二编码序列，获取目标编码序列。本申请中，由于M序列具有良好的自相关性及互相关性，且易于生成，Walsh编码序列具有较好的正交性，由此这些特性一方面能够便于编码的生成及解码，提升运算效率；另一方面能够提升目标编码序列的抗噪声能力，防止信号质量降低，保证室内光通信及室内定位等需求的实现。