本公开涉及一种用于骨科手术的手术机器人，其具有机械臂设备、定位导航设备和控制设备，其中，机械臂设备具有至少两个机械臂，在其靠近手术区域的一端上分别安设有末端执行器，定位导航设备包括电磁导航设备，其具有：用于电磁跟踪的跟踪装置，其具有用于覆盖至少两个末端执行器的磁场发生器和用于在手术过程中分别跟踪至少两个末端执行器的方位的至少两个第一电磁跟踪元件，以及参考架，在参考架上安设有第二电磁跟踪元件与能显示坐标位置的显影体，其中，定位导航设备还包括用于定位导航至少两个末端执行器的影像设备，影像设备具有用于定位手术区域与至少两个末端执行器的红外相干成像导航设备。