本发明公开了一种料仓取料方法、装置、取料设备和存储介质。料仓取料方法，用于取料设备，所述料仓取料方法包括：标定所述图像采集装置得到像素坐标和世界坐标的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系标定所述取料装置和所述图像标定点的间距得到间距信息；控制所述运动装置带动所述图像采集装置运动以获取所述料盘的至少三个角点的角点世界坐标；获取待取物料的穴位位置信息；基于所述穴位位置信息、角点世界坐标和所述间距信息确定所述取料装置运动至所述待取物料的所处穴位处的取料世界坐标；控制所述运动装置带动所述取料装置运动至所述取料世界坐标处拿取物料。通过采用上述方案，解决现有的取料方法存在准确性、快速性或简便性差的问题。