本发明公开了一种全预制拼装无支座刚构及其施工方法，其无支座刚构包括作为整体基础的预制基础，预制基础上设置有预制边墩、预制中墩，预制边墩、预制中墩上设置有预制主梁，预制边墩、预制中墩为顺墩向预制拼装，预制主梁为顺桥向预制拼装；其施工方法包括以下步骤：施工预制基础；在预制基础上搭设墩旁支架；架桥机从相邻跨前移至边跨；利用架桥机依次吊装中墩首节预制节段、中墩末节预制节段并进行拼接缝施工；利用架桥机吊装预制0号段；利用架桥机吊装边跨预制段，落梁后完成结合部；重复以上步骤施工各跨桥墩及主梁；张拉结合部的预应力钢束，拆除墩旁支架。本发明施工简便快捷、安装精度高，施工过程基本无混凝土的二次现浇。