本发明提供了一种大型泵站自动机械抓梁装置，属于建筑机械技术领域，该一种大型泵站自动机械抓梁装置包括吊耳，所述吊耳与调节杆旋转连接，所述调节杆与销轴旋转连接，所述销轴与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆贯穿所述抓梁并延伸至所述抓梁的下方，所述第一连接杆与所述抓梁滑动连接；其特征在于，定位机构夹紧所述第一连接杆，所述定位机构与所述抓梁固定连接，所述定位机构与双头吊钩固定连接，所述双头吊钩用于吊起闸门和拦污栅；本发明能够解决抓梁吊装装置存在吊钩稳定性不足，会在抓取时发生摇晃的问题。