本发明公开了一种机械式钻柱振动测量工具，涉及石油天然气钻井技术领域，包括同轴设置的上筒体、下筒体和空心轴，上筒体和下筒体连接，上筒体和下筒体之间形成空腔，上筒体的侧壁开设有上外孔和下外孔，上外孔和下外孔均与空腔连通，空心轴位于上筒体和下筒体的内侧，空心轴分别与上筒体和下筒体滑动连接，空心轴的下端用于与钻柱连接，空心轴的内部空腔和上筒体的内部空腔形成内流道，空心轴的侧壁开设有上内孔和下内孔，上内孔和下内孔均与内流道连通，上内孔能够与上外孔连通，下内孔能够与下外孔连通。本发明应用于钻柱振动测量与控制系统，可以提高钻井工具振动信号接收、形成和传输的可靠性。