本公开提出了一种电池故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取运行数据和初始电路模型；基于运行数据对初始电路模型进行故障结构分析，并进行调整，以生成目标电路模型；建立电量观测器和温度观测器；基于电量观测器和温度观测器分别对输出结果进行处理，以获取第一残差和第二残差，并判断待检测电池的故障状态。通过建立电量观测器和温度观测器，分别计算基于电量和电压的第一残差，以及基于电池温度和电压的第二残差，可以实现通过第一残差和第二残差对电量和电池温度进行观测和监控，以此可以实时监测待检测电池的故障及故障类型，同时通过观测器生成残差，减少了运行条件和噪声的影响，提高故障隔离方法的鲁棒性。