本发明涉及车辆检测技术领域，具体公开一种车辆特征检测方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：当待检测车辆驶入目标区域时，利用设置在所述目标区域中的多个不同视角的激光雷达，采集所述待检测车辆分别在每个视角下的多帧原始点云数据；分别对每个视角下的多帧原始点云数据进行拼接，得到每个视角下的拼接点云数据并映射至统一的三维坐标系中，得到所述待检测车辆的完整三维点云数据；基于所述完整三维点云数据，确定所述待检测车辆的车辆特征信息。本发明能够提高车辆特征检测的准确率，避免了因环境干扰较大导致的检测精度不高的问题，为道路数字化建设提供了数据支撑。