本发明公开了基于北斗的自组网应急通信系统及装置，包括至少两台进行通信的通信装置，所述通信装置进一步包括以下模块，接收通信模块用于接收其他通信装置发送的信道探测的数据包，数据包包含：伪随机序列、语音、图像、文本及附带的北斗位置与时间。发送通信模块用于发送数据包。加密模块用于生成密钥，对数据包进行加密。解密模块用于对接收的数据包进行解密。编码模块用于对需要发送的信息进行编码。解码模块用于对数据包进行解码。存储模块用于存储传输的信息。本发明基于自组网，在数据传输过程中对于传输的信息进行动态密钥加密，保护数据的机密性和完整性，且支持多种通信方式，解决北斗终端通信功能较为单一的问题。