一种标识器检测系统(1)，其用于具备磁传感器的车辆(5)检测在形成行驶路(100)的表面的路面(100S)配设的磁标识器(10)，其中，磁传感器能够对沿着铅垂方向的轴以及行进方向的轴作用的磁分量的大小按照每个轴进行计测，检测单元(12)基于沿着任一轴的磁计测值在车辆(5)的行进方向上的变化，确定磁标识器(10)所属的可能性高的候补区间，并根据表示一方的轴的磁计测值在候补区间中的变化的第一信号与表示另一方的轴的磁计测值在候补区间中的变化的第二信号的同步的程度，来判断是否检测出磁标识器(10)。