本发明公开了一种铲斗结构及管道清淤机器人，其中铲斗结构包括：铲斗主体，铲斗主体内侧设置有用于安装绞龙结构的绞龙安装块和用于保护绞龙结构的栅格网，还包括设置在铲斗主体开口底端的钩形板和设置在铲斗主体上的铲刀机构，其中：所述铲刀机构包括凹面向上且贴合设置在钩形板外侧的弧形铲刀、设置在弧形铲刀上的延伸板、设置在弧形铲刀上用于弧形铲刀向在铲斗主体开口处翻转的杠杆转轴、设置在铲斗主体内部的多组凸起和向下压迫延伸板的弹性推压组件。本发明能够在铲斗主体上移时推动弧形铲刀向铲斗主体的内部进行翻转，从而能够防止位于铲斗上的淤泥滑落，提高淤泥铲载清理的稳定性和高效性。