本发明公开了巡线机器领域的一种巡线机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有框架，所述箱体的内腔底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的表面活动连接有活动杆。本发明通过限位轮和定位轮对线缆进行限位后，通过PLC控制器启动转盘进行工作，通过转盘带动活动杆进行工作，通过活动杆带动活动块进行工作，通过活动块推动限位槽带动限位板进行工作，通过限位板带动固定板进行移动，通过固定板带动定位轮进行工作，通过定位轮接触线缆表面后，再由探伤器本体和检测工作头的配合对线缆进行检测工作，解决了巡线机器人在工作的过程中无法对线缆进行夹持检测，在使用的过程中会出现移动脱离的现象。