本发明公开了一种用于开关柜拨杆式紧急分闸机构的巡检测试机器人，涉及测试机器人技术领域，包括单臂测试机器人以及测试分闸工装，所述测试分闸工装包括：吸附机构，其用于吸附到开关柜的柜门上；固定座，其固定设置在吸附机构上；活动座，其通过其上开设的插孔与开关柜的柜门上的拨杆式紧急分闸机构的拨杆相插接，活动座以所述拨杆的旋转轴为轴心沿圆弧形路径滑动设置在固定座上，所述活动座相对固定座的运动行程中具有一使开关柜合闸的第一工位以及一使开关柜分闸的第二工位；锁定杆，其转动连接在固定座上。本发明将测试分闸工装与现有的单臂测试机器人结合，能够同时实现开关柜的拨杆式紧急分闸机构的分闸和开关柜的手车操作。