本申请涉及空间应用设备技术领域，具体而言，涉及一种轻小型舱外试验载荷支持装置，包括机械安装板、扩展顶板以及多功能柱，其中：多功能柱为盒体结构，内部设置有电气控制组件，底面固定在机械安装板上；扩展顶板固定在多功能柱的顶面上；机械安装板的顶面设置有第一安装接口，底面设置有第二安装接口；多功能柱的前侧面设置有第三安装接口，后侧面设置有第四安装接口，多功能柱的左侧面和右侧面设置有第五安装接口；扩展顶板的底面设置有第三安装接口，扩展板的顶面设置有第四安装接口。本申请与不同尺寸的轻小型试验载荷连接，可以由机械臂实现整体装置的自动进出舱，解决了装置及其携带的轻小型试验载荷进出舱及与空间站的结构连接的需求。