本发明涉及一种停车定位稳定的门式起重机，包括导轨；行走结构与导轨导向滑动适配；左支撑架固定在左导轨上的两组行走结构上；右支撑架固定在右导轨上的两组行走结构上；顶架固定在左支撑架与右支撑架顶部；顶架呈矩形框状，顶架中部开设有矩形避让空间；吊钩结构在左右方向间隔设置有两组；水平驱动组件固定在顶架上，水平驱动组件与吊钩结构传动连接；行走结构包括支撑座，支撑座上转动设置有行走辊，支撑座上设置有第一驱动电机，第一驱动电机与行走辊传动连接；支撑架的底部与行走结构支撑座固定连接；行走结构上还设置有制动块制动块上设置有与行走辊摩擦适配的摩擦面，避免停车后行走辊在惯性作用下继续转动导致停车定位准确性较差。