本发明涉及一种井下应急传动工具及井下应急传动方法，井下应急传动工具包括中心轴、上中心轴外壳、下中心轴外壳、传动轴和密封端盖总成，上中心轴外壳用于连接上部钻柱，下中心轴外壳用于连接旋转离合钻井工具的从动轴，传动轴用于连接旋转离合钻井工具的驱动轴；上中心轴外壳同轴套设在中心轴上端外侧，上中心轴外壳内侧壁与中心轴通过第一花键结构传动配合；下中心轴外壳上端设有密封端盖总成；下中心轴外壳同轴套设在中心轴下端外侧，下中心轴外壳内侧壁与中心轴通过第二花键结构传动配合或下中心轴外壳的内侧壁与中心轴各自的第二花键结构轴向错开；传动轴同轴套设在中心轴下端与下中心轴外壳之间，传动轴与中心轴通过第三花键结构传动配合。