本发明公开了一种水平井轨迹优化装置、方法及介质。其中，所述装置包括测量工具，用于在钻井过程中实时获取目标钻头的工程参数，并将工程参数发送至第一处理单元；第一处理单元，用于根据工程参数确定至少一个工程参数变化率，若确定工程参数变化率位于工程参数的预设变化率阈值区间，则将工程参数变化率发送至第二处理单元；第二处理单元，用于根据工程参数变化率确定目标钻头钻遇的目标地层界面和地层变化结果，以及，根据目标地层界面和地层变化结果对目标钻头的角度进行调整。通过执行本方案，可以实现对水平井的随钻轨迹进行及时调整，保障水平井筒与储层的接触面积，提升非常规油气藏的开发效益。