本申请属于发射领域。鉴于现有的发射器在进行角度调整时容易对发射器造成冲击，产生破坏变形，本申请公开了一种调整机构及其作业方法、发射装置，该调整机构通过设置具有第一极限位置和第二极限位置的挡止件对传动轴的正反转极限角度进行限位；进一步地，两个挡止件通过旋向相同的螺纹和传动轴连接，限位件插接于挡止件上，从而可根据预设角度得到第三极限位置，实现角度记忆功能。发射装置具有该调整机构。利用该调整机构调节发射装置的作业方法，既能避免对发射装置造成冲击，又能快速准确地转动至上一次预设的角度，有利于提高工作效率。