本发明公开了一种水下管道感测光缆，包括：光纤；紧套层，紧密套设在所述光纤外侧；吸水膨胀橡胶层，包围在所述紧套层外侧；外护套，包围在所述吸水膨胀橡胶外侧。在光纤和吸水膨胀橡胶层预先挤制一层紧套层，避免干涉光纤的光传导效果，且紧套层起到一定的缓冲作用。其中吸水膨胀橡胶层有遇水自行膨胀的性能，保持了橡胶本身高弹性、高强度等优秀的力学性能，同时还可以通过吸水膨胀来实现密封。吸水膨胀橡胶层在遇水后产生较大倍数的膨胀变形，并充满接缝的所有不规则表面、空穴及间隙，彻底防止渗漏，解决了水下高压下的阻水性能，且环保无污染，产品绿色环保。本发明还公开了一种包括水下管道感测光缆的成型工艺。